海淀走读大学

1984年3月，北京城市学院的前身海淀走读大学经北京市人民政府批准成立，为中国第一所国家承认学历的民办高校。

1996年，海淀走读大学被国家教委委托试点高等职业教育。

1999年，海淀走读大学中关村校区建成。

北京城市学院

2003年4月，教育部批准海淀走读大学升格为本科院校，并更名为北京城市学院。

2007年，北京城市学院航天城校区一期建成。

2011年10月，国务院学位委员会批准北京城市学院自2012年起开展研究生教育，成为中国第一批拥有硕士研究生招生培养资格的民办高校。

2015年，北京城市学院顺义校区一期投入使用，学校响应“首都非核心功能疏解”政策，将主校区搬到了顺义区杨镇。

2016年，北京城市学院建成包括中职、高职专科、应用型本科、专业硕士一体化贯通式教育模式。

2017年，北京城市学院顺义校区二期建成。

2018年，北京城市学院顺义校区三期工程开工建设；7月3日，北京城市学院沙岭实验学校挂牌成立。

2019年，北京城市学院成为首批“北京市大数据人才培训示范基地”。

2022年11月，北京城市学院加入都会型大学全球联盟。

2023年6月5日，北京城市学院劳动教育研究院举行揭牌仪式；7月，北京城市学院老年大学入选全国首批老年大学建设试点单位、国家老年大学共建单位；9月，学校通过绿色学校创建工作达标验收；11月，学校加入“一带一路”建筑类大学国际联盟；12月，学校作为首批单位加入“首都园林绿化科技创新联盟”。

2025年3月，北京城市学院与有色金属工业人才中心战略合作协议签约仪式举行。6月12日，北京城市学院绿萝社会心理智能创新发展研究院成立。