北京市宣武区中医医院其前身始建于清朝光绪年间（1906年）的内城关医院、外城关医院两处。

民国四年（公元1915年）京师市政公所市政督办朱启钤筹款在“香厂”兴建的“仁民医院”院址。

民国六年（公元1917年）五月，仁民医院因故停办，同年9月，函准警察厅暂借仁民医院院址扩充“外城官医院”，即北京市第一医院前身之一。

1954年4月，医院正式定名为“北京市第一医院”。

1968年9月，北京市宣武区工农兵门诊部建立。

1970年5月，医院迁入原北京市第一医院旧址。

1972年3月27日，医院改名为“北京市宣武区中医医院”。

1981年9月23日，医院改名为“北京市万明医院”。

1982年6月14日，医院改回原名——“北京市宣武区中医医院”。

1994年6月，医院被批准为三级乙等中医医院。

2011年5月，医院改名为“北京市宣武中医医院”。