学校前身

珠海教育学院

1970年3月，珠海师范学校成立，初期开展巡回辅导或利用寒、暑假办备课、业务学习班。

1981年，珠海县师范学校易名为珠海市教师进修学校，负责市内小学培训工作。

1983年，在市教师进修学校的基础上创办珠海教育学院，开展对在职中小学教师和教育行政干部的培训，并培养大、中专生，校址在香洲人民东路。

珠海广播电视大学

1980年8月，经广东广播电视大学和珠海市人民政府批准，珠海广播电视大学作为广东广播电视大学分校正式成立。

珠海市工业技工学校

1980年4月，珠海市技工学校成立，1981年秋开始招生，归市劳动局领导。

1985年9月，珠海工业学校成立，归市经济委员会领导，其任务是培养中级技术干部，并担负工业在职干部培训工作。

1987年8月，珠海市技工学校、珠海工业学校合并组建珠海市工业技工学校，其任务是培养中级技工和中级技术干部，并承担工业系统在职干部和职工的培训。中技学制三年，中专学制四年。

珠海市财贸学校

1982年，珠海市财贸干部学校成立主，要培训财贸系统在职干部，每年举办为期两个半月的培训班，共举办脱产学习的干部轮训班三期，开设商业企业管理、商业会计两个专业。

1983年，与澳门东亚大学合办一期“市场学”培训班。但学校因经费、征地等问题不解决，三年未能开课。

合并组建

2004年4月，珠海教育学院和珠海广播电视大学、珠海市工业技工学校、珠海市财贸学校合并组建珠海城市职业技术学院，同时保留珠海广播电视大学建制，为独立法人机构。

2011年，学校通过人才培养工作水平评估。

2018年1月，珠海市广播电视大学（珠海城市职业技术学院成人教育学院、珠海社区大学）更名为珠海开放大学（珠海城市职业技术学院继续教育学院、珠海社区大学）。

2020年4月，学校正式成为省示范性高职院校。

2022年8月，学校被广东省教育厅立项为省域高水平高职院校建设单位。

2023年11月，学校获授珠海市首批国际交流合作基地。

2024年4月，学校入选首批电子信息产业重点领域人才培养“产教融合示范基地” 示范实施单位。

2025年1月，珠海城市职业技术学院人民武装部揭牌成立。