大宁灵石公园是在彭王庙的遗址上建造起来的。

在静安区（原属闸北区）西侧有条河叫彭越浦，又名彭公浦、彭王浦，它从普陀区潭子湾受吴淞江水，东流折南转西北，经铁路桥、彭浦桥入闸北，过中山北路五号桥后蜿蜒北流、汇柳营河，经彭浦镇（南北向越经大宁灵石公园400余米），迄走马塘与东高泾相接，全长7·4公里。

由于静安区（原属闸北区）境内地面高程仅3·2米左右，低于潮汐水位，历史上洪涝成灾甚烈。其时百姓无法抗拒自然灾害，只能建庙祈求神佑，清光绪八年（1882年）《宝山县志》记载：“潮灾间岁有之，俗称霸王潮。故里社建立庙宇多奉汉初功臣以祈压制。”而据明嘉靖《嘉定县志》载，宋元间吴淞江多潮水泛滥成灾为害，人称“霸王潮”，相传潮神系楚霸王项羽化神。时彭越浦为干河朝潮夕汛，里人遂于浦滨之东建潮神殿祭祈，衣食万家，是为各庵、庙之先。其后，为镇江潮又在潮神殿后修建彭大梁王土地庙。元大德三年（1299年）僧德宁在此建彭王庙，供奉辅佐刘邦灭楚的梁王彭越，以永镇潮神，祈求一方岁岁平安。

彭越浦因在彭王庙西，为祈神佑，也随彭王庙而称“彭王浦”、“彭公浦”及“彭越浦”，其名始见于明万历《嘉定县志》。同时，彭王庙对彭浦镇的形成也具有较大影响，该镇原为一自然村落，古曾从属昆山县境，其时因地控南北交通隘口而兴，依庙聚市，俚称为庙头，后改称彭王庙镇。又彭越浦简称彭浦，故也称彭浦镇。

彭王庙坐北朝南，西靠彭越浦，南向彭越河，北依小浜(庙址在大宁灵石公园东园区后勤门外西南)。庙屋建有三进，分别供彭越、关羽、观音等神像，前门内设有猛将堂、文武帝祠、观音殿，后面正殿即为彭王殿。庙左即东侧同时建有保宁寺(庵)，属江湾保宁庵下院，据传保宁寺毁于清咸丰十年（1860年），之后靠众信徒捐施又陆续建成雷祖殿、弥陀殿、三官堂等，占地至数十亩。

历史上彭王庙一直香火颇盛，特别是清代，庙前戏台（戏楼下建有青龙桥）颇有远名。每逢庙会、节庆日，邻近乡村的人们携老带幼而来，唱曲、演戏，热闹非凡。清末民初曾用彭王庙庙屋创办公立小学，尔后正殿毁于战火，独“山门岿然存焉”，可惜的是在1937年的“八一三”事变中山门又被毁。至抗日战争胜利、主持老和尚亡故后，还曾有几个尼姑入住过彭王庙，上海解放后，尼姑还俗，庙屋遂作他用，仅存的些许佛像在“文化大革命”时期亦被破坏殆尽。