2014年04月，百度外卖进入o2o行业开始内测

2014年05月，网站、wap正式上线

2014年06月，入驻商家近万家

2014年08月，百度外卖app正式上线，在各大手机应用市场均可下载

2014年12月，百度外卖覆盖城市达到70余个

2015年05月，百度外卖首夺白领市场占有率第一

2015年06月，百度外卖申请18项物流技术专利

2015年07月，百度外卖完成2·5亿美元融资

2015年07月，百度外卖正式独立发展，强势领跑白领市场

2015年10月，百度外卖投资成立了北京甄选食品有限公司做生态厨房，注册了巩大夜宵、17饭、有家下午茶等多个餐饮商标。此外，还布局了生鲜、食材供给、商超、电商平台智选生活等业务线。

2015年11月，百度外卖覆盖全国100多个大中城市，平台注册用户量达到3000多万

2015年11月，百度外卖蝉联全国白领外卖市场占有率第一

2016年10月1日前，百度外卖将完成平台上所有商户证照和食药监要求的餐饮许可证数据对接，公示所有线上餐厅的证照，并完成餐饮量化分级公示。

2017年7月，顺丰已与百度外卖达成业务合作，将为百度外卖在北京、上海、广州、深圳等10余个城市的部分商圈提供餐饮外卖配送服务。

2017年8月21日第一财经独家获悉，饿了么最快将在本周宣布收购百度外卖。接近交易的百度相关人士对第一财经记者透露，上述交易完成后，百度外卖将独立运营一年左右。

2017年8月24日，饿了么正式对外宣布合并百度外卖，合并完成后，百度外卖成为饿了么的全资子公司。饿了么创始人兼ceo张旭豪表示，通过这次交易，百度集团也成了饿了么的股东之一。

2018年10月15日，百度外卖正式更名为“饿了么星选”，app也采用了新的标识。

2023年2月，媒体报道，饿了么星选app已经停止运营。