刘氏家庙在天河区广州大道旁沙河大街大洲地2号。1886年1月，在越南抗击法国侵略军立下大功的提督刘永福率1400名官兵来到广州。刘氏主持在沙河建造刘氏家庙，至光绪二十六年（1900年）落成。家庙附设忠义祠及纪功碑，以纪念黑旗军的业绩。

刘氏家庙坐南朝北，前后两进，是具有典型岭南庭院风格的青砖建筑。1989年，广州市政府公布刘氏家庙为市重点文物保护单位。市文化局从1996年开始对家庙进行了两次维修，整修后的家庙总面积约2000平方米。天河区从2001年开始对刘氏家庙环境进行全面整治，并辅之以围墙的整饰和绿化。

据天河区有关人士介绍，百年“刘氏家庙”具有深厚的历史文化底蕴，对于中国近代史和刘永福本人的研究具有重要的价值。该局已在搜集与之相关的文物和历史资料，将家庙作为天河区的爱国主义教育基地，并建立天河区博物馆。天河区博物馆开馆的同时计划开办有关展览，主题是广州第一村展或刘永福生平展。