2014年12月16日，金华轨道交通首条线路金华至义乌至东阳城际铁路获中华人民共和国国家发展和改革委员会批复。

2015年5月，金华市政府开始进行轨道交通线网规划建设前期研究。6月，项目取得阶段性成果，完成建设规划审批、线网规划编制、线位用地控制规划编制、投融资方案初步研究、客流预测专题报告、专家咨询和系统制式研究等系列工作。

2016年5月31日，金华轨道交通建设指挥部和金华市轨道交通投资建设有限公司成立。7月4日，金华市轨道交通投资建设有限公司成立。12月28日，金华举行开工建设誓师大会，金华轨道交通金义东线试验段正式开工。

2017年3月28日，金华轨道交通工程初步设计通过专家审查。4月，浙江省生态环境保护厅批复金华轨道交通环境影响评价。4月19日，浙江省发展和改革委员会批复同意关于金华轨道交通工程初步设计。5月31日，金华轨道交通开始公开征集logo设计方案。7月28日，金华轨道交通金义东线全线开工。9月28日，试验段工程竣工。

2019年3月，金华市轨道交通投资建设有限公司更名为金华市金义东轨道交通有限公司。

2020年6月29日，金华轨道交通金义东线正式铺轨。12月12日，金华轨道交通金义东线第一列电动客车在中车长春轨道客车股份有限公司举行下线仪式。

2021年4月24日，金华轨道交通金义东线义乌站—凌云站区间铺轨基地，标志着义东段拉开铺轨序幕。5月16日，金华轨道交通金义东线（金义段）主线贯通。6月，中华人民共和国国家发展和改革委员会批复《长江三角洲地区多层次轨道交通规划》，金武永东线纳入其中。6月5日，金华轨道交通金义东线（金义段）测试车辆首次上线试跑。6月28日，金华轨道交通金义东线（金义段）通车试运行。7月30日，浙江省十三届人大常委会第三十次会议经过审议，表决通过《金华市轨道交通运营管理条例》，自2021年10月1日起施行。8月9日，金华轨道交通金义东线电客车开启义东段热滑。10月31日，金华轨道交通金义东线（义东段）首通段主体全线贯通。11月，召开轨道交通运价听证会。

2022年1月11日，金华轨道交通金义东线（金义段）开通试乘。8月15日，金华轨道交通金义东线（金义段）通过竣工验收，标志着开通初期运营进入倒计时；随后，通过安全评估。8月30日，金华轨道交通金义东线（金义段）开通试运营。9月28日，金华轨道交通金义东线（义东段）首通段开通试乘。12月21日，金华轨道交通金义东线（义东段）首通段通过试运营前的安全评估。12月26日，中国共产党金华市第八届委员会第三次全体会议通过决定，启动金武永东线、金兰线、义浦线建设。12月28日，金华轨道交通金义东线（义东段）首通段开通试运营。

2023年4月7日，金华轨道交通金义东线（义东段）明清宫站开通试运营。

2024年9月6日，金华轨道交通金义东线（义东段）横店高铁站开通试运营。