共同特征

骆驼属的两种动物虽然在一些特征上有差异，但它们有许多共同的生物学特征。它们都有长长的双排睫毛和可以关闭的鼻孔以防沙尘；上唇有天然纵裂，类似于兔子的上唇，有助于采食低矮的草和嫩叶；前躯较大，后躯较短；有蓄积大量脂肪的驼峰以备食物短缺时供能；蹄被蹄冠边缘的肉垫代替，有助于在沙漠中行走。此外，骆驼属动物共12对肋骨；第三胃和盲肠很小；无胆囊，胆管与胰管汇合，在十二指肠开口，胰腺分泌物是主要的消化物。

双驼峰

双峰驼平均身高213·4厘米；头身长225-345厘米，尾长35-55厘米，肩高180-230厘米；体重在300-690千克之间；通常有两个驼峰，体色深棕色或灰色，有25·5厘米的长度；在头部、颈部、驼峰、前肢和尾部区域毛发更厚。

野骆驼

头体长3·2-3·5米，肩高1·6-1·8米，尾长50-60厘米，体重450-680千克。巨大的有蹄类，背上有两个驼峰，颈长而且向上弯曲，体色金黄色到深褐色，以大腿部（股部）为最深。在冬季颈部和驼峰丛生长毛，有双行长长的眼睫毛和耳内毛抵抗沙尘，而缝隙状的鼻孔在发生沙尘暴时能够关闭。

单驼峰

单峰驼身高约180-200厘米，体重在400-600千克；嘴唇较厚，可吃粗糙多刺植物；脖子长而弯曲；胸部狭窄；雄性单峰骆驼有一个充气的软腭用来吸引雌性；通常仅有一个驼峰，大小随营养状况变化，饥饿时驼峰变小并倾斜；体色为焦糖褐色或沙褐色，颜色深浅从黑色到近乎白色；在喉咙、肩膀和驼峰处毛发较长。