山东师范专科学校

1955年7月设学于曲阜，始称山东师范专科学校，因校舍尚未建成，暂借山东师范学院旧校舍开门办学。

曲阜师范学院

1956年5月，经教育部批准升格为曲阜师范学院，同年9月，搬迁至曲阜新校舍。

1970年9月至1974年4月，与山东大学文科合并成为新的山东大学。曲师与山大合校近四年，1974年山大原班人马迁回济南，曲阜师院恢复。在这近四年里，两校文科教师工作中交流互补。

1981年，被山东省人民政府确立为重点建设的六所高校之一；同年，被批准为全国首批招收研究生高校。

曲阜师范大学

1985年11月，更名为曲阜师范大学。

2002年，建设日照校区。

2003年，获得博士学位授予权。

2004年，学校获得教育部本科教学水平评估优秀成绩。

2017年7月，学校与梁山县签署合作协议，共建曲师大附属梁山中学。8月，学校入选教育部“推进实施卓越中学教师培养”项目。

2018年7月，学校被教育部评为全国创新创业典型经验高校。11月，教育部公示第一批中华优秀传统文化传承基地名单，曲阜师范大学入选。

2019年10月，学校成功获批哲学、教育学、生态学、控制科学与工程4个博士后科研流动站。

2020年1月，学校入选教育部师德师风建设基地，山东省教育厅与济宁市人民政府共建曲阜师大。6月，曲阜师范大学网络空间安全学院、曲阜师范大学网络空间安全研究院成立。

2022年，省“十四五”重大教育工程曲阜校区扩建项目建设完成。

2022年9月，学校推出《曲阜师范大学2023年推荐优秀应届本科毕业生免试攻读研究生工作办法》。

2023年4月26日，曲阜师范大学举行“田家炳现代德育研究院”成立暨田家炳基金会捐赠仪式。

2023年9月23日，曲阜师范大学东亚易学研究中心揭牌仪式暨东亚易学研讨会举办。

2024年6月25日，曲阜师范大学机关事务研究中心、曲阜师范大学教学实习基地签约揭牌仪式在曲阜师范大学举行。

2025年4月2日，曲阜师范大学与潍柴控股集团有限公司共建智能装备现代产业学院签约揭牌。