清道光初期，山西省稷山县西位村石匠宁协中背井离乡来到店头镇做石匠活，创立“大顺兴”商号一所。至清道光中期，其三子宁其信、宁其惠、宁其聪将“大顺兴”字号分为“大顺兴”、“顺兴正”、“顺兴德”( 后改为“义顺合”)

1951年在原陕甘宁边区延安被服厂旧址上，正式建立延安专区利民酒厂；

2009年6月11日，黄陵轩辕酒制作技艺已列入陕西省第二批非物质文化遗产名录。

2009年，由陕西鸿瑞集团一期投资3·5亿元，轩辕酒业开始筹建“轩辕酒文化旅游产业园”

2010年12月公司“延安牌”注册商标被陕西省工商局评定为陕西省著名商标

2011年3月公司被中国质量检验协会列入3·15国际消费者权益日全国名优企业“质量和服务诚信承诺”活动承诺企业。

2012年5月公司生产的“轩辕酒”被陕西省糖酒副食流通协会，并经陕西省商务厅评审通过：轩辕酒被评为‘’2011年度陕西市场白酒类十大最具成长力品牌‘’。经国家发改委，文化部，商务部，中国酿酒工业协会，新华网，新民网等多部委，多家媒体，为平衡市场，促进发展特对中国白酒代表品牌认定，公司生产的轩辕酒被认定为—文化国酒。

2014年9月27日，陕西轩辕酒业有限公司承办的庆国庆文艺晚会在黄陵县文体广场成功举行，庆祝祖国65岁生日。

2019年陕西轩辕圣地酒业有限公司与富平乔山书院文化产业投资有限公司签订的《轩辕酒业酒文化产业园项目》

2019年12月，轩辕酒业发起成立黄陵县高粱红了合作社，在黄陵县新城区水源地百子桥种植了千亩高粱，使其成为陕西轩辕圣地酒业公司强有力的种植生产基地

2020年12月，陕西轩辕圣地酒业有限公司，再次上市店头大曲酒

2020年2月5日，陕西轩辕圣地酒业向黄陵县工商联、黄陵县红十字会捐款3万元，支持当地新冠病毒疫情防控工作

2021年3月，与黄陵县店头镇新村股份经济合作社作结盟，签订红高粱种植收购合同