杨浦区图书馆始建于1956年。以“一总两分”模式，设有总馆、平凉分馆和少儿分馆，三馆总建筑面积19830平方米，累计纸质文献、试听文献、地方文献132万册（件），阅览席位1259个，年接待读者60余万人次，为国家一级图书馆。

杨浦区图书馆总馆位于杨浦区长海路366号，面积14152平方米，系由民国时期旧上海市图书馆修缮扩建而成，上海市优秀历史保护建筑。设有文献借阅、数字服务、展览展示、主题活动四大功能区，同时专设“上海近代市政主题馆·杨浦馆”，揭示当代“知识杨浦”、“智慧城区”之于“大上海计划”的传承和发展，彰显百年市政历史的厚重性。通过使用rfid自动化管理、3d导航等现代化技术实现以支持“学习”为中心的综合性空间，展现图书馆在城市更新中的文化空间再造。

杨浦区图书馆平凉分馆位于杨浦区平凉路1490弄1号，面积4217平方米，设综合阅览室、少儿馆、报刊阅览室、成人外借处，并组织开展相关的读者活动。

杨浦区图书馆少儿分馆位于杨浦区民星二村38号，面积1461平方米，设有报刊阅览室、教师家长借阅室、中学生借阅室、小学生借阅室、亲子借阅室（设低幼读物与玩具），并组织开展相关的少儿读者活动。

杨浦区图书馆积极探索整合文化资源，推出书界、阅读好声音、静思讲坛、欧洲之窗、书香下午茶、行走杨浦、悦音书话、我的小书房等10余品牌活动，以满足公众对多元文化的需求。

杨浦区图书馆受到了读者和业界的充分肯定，连续11届被评为上海市文明单位，成功创建全国巾帼文明岗、全国青少年维权岗、上海市共青团号、上海市红旗班组，并建立了上海市志愿者服务基地、上海市爱国主义教育基地，积极打造“有故事、有品质、有温度、有精神”的城市阅读新地标。

2020年9月28日，发起成立并加入“长三角公共图书馆网借图书服务联盟”。

2023年9月20日，杨浦区图书馆总馆恢复开放。