2006年12月1日，宿迁市图书馆正式建成并对社会开放。

2009年12月，全国文化信息资源共享工程宿迁支中心正式建成开放，支中心设在宿迁市图书馆。

2013年7月，在第五次全国公共图书馆评估定级中，宿迁市图书馆被文化部评为国家二级图书馆。

2014年12月18日，宿迁市图书馆新馆正式建成开放。新馆位于市档案综合楼一、二、七、八、九层，使用面积6000平方米，藏书30万册。同时，还建成开放了我市第一家24小时自助图书馆。

2015年4月23日，宿迁市数字图书馆、宿迁市移动图书馆（手机图书馆）正式建成开放。

2015年9月18日，宿迁市图书馆联盟正式成立，联盟负责协调全市6家公共图书馆、5家高校图书馆开展阅读推广、馆际互借、学术交流等活动。