1993年9月，深圳野生动物园成立，性质为国有企业。

1998年11月8日，深圳野生动物园动物学科普馆向游人免费开放。

2007年12月，深圳野生动物园由原有的国有性质转换为股份有限公司。

2008年12月至2009年4月，广西南宁海豚入住深圳野生动物园。

2009年7月，深圳野生动物园海洋天地正式开业。

2010年4月1日，深圳野生动物园与深圳蓝天社行为语言中心合作并成立自闭症儿童华南康复基地。

2010年6月1日，全球首座5d影院在深圳野生动物园落成开放。

2009年7月12日，深圳野生动物园海洋天地开业。

2010年4月1日，自闭症儿童华南康复基地在深圳野生动物园海洋天地成立。

2010年7月1日，大型动物主题彩车巡游项目《出征》正式启动。

2013年2月6日凌晨，大熊猫抵达深圳野生动物园。

2025年2月，深圳野生动物园的斑马园诞生一匹小斑马。