1985年1月1日，泰安电视台开播。

1992年1月1日，泰安人民广播电台成立。

2001年1月1日，泰安广播电视台交通广播（fm106·8）开播。

2006年1月16日，泰安广播电视台公共频道民生新闻栏目《天天说事》开播。

2012年9月1日，《泰山先锋》党建电视频道开始筹建，12月1日建成试播，12月30日，正式开播。

2013年9月16日，泰安广播电视台旅游文化频道开播。

2015年7月6日，泰安市广播电视台交通类栏目《天天说道》开播。

2017年1月23日，泰安高新区高新都市频道开播。4月17日，晚20:05分，泰安市广播电视台财经栏目《泰安新财经》开播。

2018年6月5日，泰安市广播电视台电视专栏《法治泰安》开播。7月12日，泰安电视台公共频道综合体育栏目《天天大擂台》开播。

2018年7月25日，泰安市广播电视台承办的泰安头条号矩阵“泰安之声”，在泰安市广播电视台一号演播大厅开通上线。7月26日，泰安市广播电视台两档广播节目fm93·4广播新闻台和fm90·1广播旅游台登录泰山网和泰安手机台。11月6日，泰安市广播电视台交通广播fm91·7频率启用。12月22日，泰安市公安局交警支队与泰安市广播电视台联合举办《天天早（晚）高峰》开播。

2019年11月18日，泰安广播电视台《晚间新闻》栏目开播。6月19日，泰安市广播电视台综合高清频道开播暨泰安之声·融媒体中心开通上线仪式在泰安广播电视台1号演播大厅举行。7月1日，泰安综合广播fm93·4广播民生栏目《直播12345》正式开播。11月8日，泰安市广播电视台《晚间新闻》栏目开播。