1·2010年：公司成立，原名“北京市创新天河软件技术有限公司”；

2·2015年：完成a轮非公开融资；

3·2016年：发布智能制造解决方案，海尔互联工厂数字孪生项目获国家领导人认可；

4·2018年：与上海、重庆、青岛、湖南、沈阳等多地政府建立合作平台；

5·2019年：推出可替代autocad的pccad v19版本；

6·2023年：完成最新一轮战略融资。