1982年，从天门县文化馆分离出来组建天门县博物馆。

1985年，天门市博物馆和陆羽纪念馆两馆合一，占地面积1万平方米，建筑面积1500余平方米，馆内展出主要是以陆羽为主体的系列文物。

1986年1月，在竟陵西湖划拨土地15亩，筹集资金80多万元建设新馆；同年3月，动工建设；同年7月，成立天门县博物馆支部委员会。

1988年10月，天门市博物馆（陆羽纪念馆）竣工开馆。

2003年，天门市博物馆进行维修，重修文学泉、陆羽亭、涵碧堂、曲桥。

2013年6月29日，天门市博物馆展厅修复工程开工。

2017年12月，天门市博物馆西湖路新馆建成并对公众免费开放，新馆为四层仿唐式建筑。

2018年9月，天门市博物馆被评为国家三级博物馆。

2021年，天门市博物馆被确定为国家aaaa级旅游景区。

2024年7至10月，为纪念石家河遗址发现70周年，《凤归故里—石家河文化精品展》在天门市博物馆开展。出土于湖北天门石家河遗址、被誉为“中华第一凤”的玉团凤，自1956年被中国国家博物馆收藏之后，阔别家乡近70年，首次回归故里天门展出。