2004年8月8日，为顺应北京奥运会的报道要求，上海体育广播（fm100·6）正式成立。频率创办之初，上海体育广播每天从凌晨5点至次日凌晨1点对外播出，播出时长20小时。

2005年8月，在开播一周年之际，上海体育广播的播出频率由fm100·6改为fm94·0对外播出。

2006年3月，涵盖广播、电视两大播出平台的体育传媒机构以“五星体育”红色标识统一对外播出，上海体育广播也随之被称为五星体育广播（fm94·0）。至此，五星体育广播（fm94·0）在频率波段和频率呼号上逐渐稳定下来，非大赛期间频率的播出时间固定为早晨6:00至晚间24:00。

2007年1月22日起，五星体育广播（fm94·0）推出“2006体坛十大精彩瞬间”评选活动，每天九个直播整点。

2012年5月初，五星体育广播（fm94·0）的“伦敦直通车”活动启动，在每周一到周五的早晚高峰时段，主持人都会驾驶着特别改装的伦敦直通车，在上海街头邀请市民朋友参与体育知识问答。

2013年春节期间，五星体育广播（fm94·0）联合山东体育休闲广播、大连电台体育广播共同制作春节特别节目“金蛇狂舞闹新春”。3月18日，五星体育广播（fm94·0）进行改版。节目秉承体育专业化特点，重点打造早、中、晚三个广播黄金时段，以赛事直播为主线，新闻资讯、健康养生为辅，倡导全民健身。

2014年7月6日，由五星体育广播（fm94·0）举办的别克昂科拉“爸爸带我去巴西”总决赛决出冠军。11月30日，五星体育广播打造的节目《中华武魂》的开播仪式在上海燕青武艺馆举行。该节目首先在fm94·0开播，每周一期，并在浦江之声播出，辐射中国台湾地区。

2018年9月4日，五星体育广播《轩辕车界》节目组与上海新闻广播《教子有方》节目组共同举行了“手拉手温暖同行”公益活动。

2021年2月11日到2月17日，五星体育广播（fm94·0）每天早间2小时播出全国体育广播联盟春节特别节目。6月26日，“70年广播体操 以健康 致敬建党百年” 2021年上海城市业余联赛990上海市广播体操大赛暨“我要上全运”上海市广播体操选拔赛在嘉定区市民健身中心举行，该比赛由上海市社会体育管理中心（上海市体育竞赛管理中心）、上海市体育宣传教育中心、上海新闻广播、五星体育广播、嘉定区体育局、嘉定镇街道办事处、嘉定区体育总会主办。

2025年1月1日，上海广播电视台五星体育广播停播。