西安交通大学的出版历史可追溯至成立于1898年、中国近代最早的大学出版机构——南洋公学译书院。作为最重要的外籍汉译出版机构之一，南洋公学译书院翻译出版了包括严复译作《原富》在内的诸多有影响的书籍，成为介绍西方先进文化和文明的重要窗口。

1983年，西安交通大学出版社由文化部批准成立。

1986年，西安交通大学音像出版社由广播电影电视部批准成立。

1998年，西安交通大学出版社与西安交通大学音像出版社合并，成为具有图书、音像、电子、互联网出版资质的综合性大学出版社。

2009年，西安交通大学出版社被原国家新闻出版总署评为一级出版社，并获“全国百佳图书出版单位”荣誉称号，是西北地区唯一一家国家一级出版社。

2020年，西安交通大学出版社获“全国版权示范单位”称号。