据境内洞庙河、前苇塘、南双洞、半壁山、寿王坟等地出土的文物考证，兴隆境内早在新石器时代就有人类群居。挖掘遗址证实，大多属内地人移居于此，历史上称为红山文化系统。

殷商（约前16—11世纪），为孤竹国领地。

前11世纪，武王伐纣灭商后，是周王朝召公的诸侯国—燕的地域。春秋时代，属无终国。战国时期，属燕国辖。

秦始皇二十六年（前221年），兴隆境域东部属右北平郡，西部属渔阳郡。秦二世三年（前207年），为冒顿单于领属，为匈奴右地。

汉武帝时（前140年），兴隆属右北平郡的俊靡县。汉元狩四年（前119年），击溃匈奴后，兴隆西部归属幽州刺史部渔阳郡，东南部为俊靡县、令支县。东汉（25—220年），兴隆属右北平郡的俊靡县。

三国（220—265年），兴隆为魏国右北平郡的俊靡县。

西晋（265—316年），兴隆属北平郡（治所徐无县，今遵化西），后改属燕国。咸宁年初并入北平郡改隶，后又还隶。东晋（317—420年），兴隆先后属后赵、前燕、前秦、后燕、北魏的幽州渔阳郡。

南北朝（420—580年），兴隆属安州（治所在燕乐，今隆化县境内）的安乐郡（治所在安市，今北京市密云区境内）。

隋（581—618年），改州为郡。兴隆属渔阳郡（治所在无终，今天津市蓟州区境内），分别由无终、密云二县管辖。

唐（618—907年），武德元年（618年），高开道取隋北平郡，进占渔阳郡，自称燕王，改元始兴，建都渔阳，兴隆属燕国辖。贞观元年（627年），兴隆西部属河北道檀州，南部属蓟州，北部归属燕乐县、渔阳县地，归奚饶乐都督府辖。

五代十国（907—960年）初，兴隆属后梁。后唐同光元年（923年），李存勖灭后梁、燕，于魏州称帝，兴隆为幽州、檀、妫州分辖。契丹天显十一年（936年）十一月，契丹耶律德光册立石敬瑭为大晋皇帝。石敬瑭割幽、蓟、檀、妫等十六州给契丹，兴隆随之归契丹。契丹称辽国后，西南部为南京道（治所在宛平，今北京）析津府，东北部属中京道辖。分别由遵化、密云、渔阳三县辖。

宋景德元年（1064年），宋辽订立澶渊之盟，双方以白沟为界，兴隆地属辽国南京析津府。

金皇统元年（1141年）十一月，宋金签订绍兴和议，双方以淮水中流为界，兴隆地属金国中都路蓟州。

元朝时代（1279—1368年），兴隆北属兴州（开平），南属蓟州，西属檀州。

明朝时代（1368—1644年），兴隆南部为京师顺天府蓟州辖，东部归遵化县、迁安县辖，西部归密云县辖。

清朝时代（1644—1911年），兴隆归直隶省顺天府辖，东部属承德府辖，南部为迁安、遵化、蓟县辖，西部归密云县辖。顺治十八年（1661年），遵化县马兰峪始建皇陵后，兴隆大部分境域被划为“后龙风水”禁区，由马兰镇总兵管辖。

民国四年（1915年）3月，兴隆“后龙风水”禁区开禁，归京兆特别区遵化县辖。民国九年（1920年）10月，为京兆特别区蓟县辖。民国十年（1921年）秋，复归遵化县辖。民国十九年（1930年）3月，遵化县政府以兴隆“地处边鄙，鞭长莫及”为由，呈报河北省民政厅，申请建兴隆县。8月，河北省政府批准设立兴隆县。民国二十二年（1933年）4月21日，日军占领兴隆。7月1日，兴隆划为伪热河省承德县辖，建立伪承德县兴隆办事处。民国二十七年（1938年）1月，撤销伪兴隆办事处，恢复兴隆县制，建立伪兴隆县公署。6月17日，晋察冀军区第四纵队（司令员宋时轮、政委邓华）率部解放兴隆。7月，在兴隆县与邻县的边缘地带组建兴（隆）滦（平）丰（宁）、承（德）兴（隆）平（泉）联合县。民国二十九年（1940年）2月，建立迁（安）遵（化）兴（隆）联合县。4月，建立蓟（县）平（谷）密（云）联合县。11月，建立蓟（县）宝（坻）三（河）和平（谷）密（云）兴（隆）联合县。民国三十年（1941年）12月，建立承（德）滦（平）兴（隆）联合县。民国三十二年（1943年）7月，建立承（德）青（龙）遵（化）联合县和蓟（县）遵（化）兴（隆）联合县。民国三十三年（1944年）3月，建立承（德）兴（隆）和青（龙）平（泉）两个联合县级。民国三十四年（1945年）9月，日本投降后，各抗日联合县撤销，恢复兴隆县建制。民国三十八年（1949年）3月，兴隆隶属热河省辖。

中华人民共和国成立后，1956年1月，热河省撤销，兴隆划归河北省承德专署辖。

1960年5月，承德专署与承德市合并，兴隆由承德市辖。

1961年5月，恢复承德专署，兴隆复归承德专署辖。

1993年7月，撤销承德地区行署，实行地市合并，兴隆隶属承德市辖。