1969年10月1日，昆明电视台建成开播。

1979年10月4日，昆明电视台改名为云南电视台。

1988年9月1日，云南电视台从五华山迁入云南广播电视中心电视大楼。

90年代上星播出，是全国最早上星的频道之一。

2006年起，云南卫视推出纪实类栏目《经典人文地理》。

2007年起，云南卫视推出纪录片《自然密码》。

2010年，云南卫视推出文化娱乐类节目《音乐现场》、大型跨年公益晚会《地球之声》等。

2011年，云南卫视跨年晚会《有一个美丽的地方》。

2012、2013、2014、2015年，云南卫视连续推出4季军事类户外竞技节目《士兵突击》。

2013、2014、2016、2017年，连续推出文化益智节目——《中国灯谜大会》。

2016、2017年，推出大型音乐类节目《中国情歌汇》。

2018年，云南卫视推出纪实专题片《好在了我的家》第一季，以“各民族都是一家人，一家人都要过上好日子”为主题，聚焦十五个云南特有少数民族的家庭之变，村庄之变，民族之变，时代之变。节目在云南卫视播出后得到了观众的一致好评。

2019年，云南卫视推出九集纪录片《让祖国检阅——新中国历史上的大阅兵》；推出特色小镇实景推荐节目《小镇大赏》第一季。

2019、2020、2021年，云南卫视连续三年倾力打造推出3季大型少数民族文化类季播节目《丝路云裳——穿在身上的艺术》。2020年，《丝路云裳——穿在身上的艺术》入围第30届中国电视金鹰奖、获第九届中国女性题材优秀电视作品优秀奖。

2020年，云南卫视推出电视理论探访类节目《思想的田野》云南篇、大型脱贫攻坚纪录片《激越怒江》、人文寻访类节目《人间国宝》、纪录片《睦邻·缅甸》等。

2021年， 云南卫视在不断创新，持续推出了《用实践回答》和《自信中国说》等理论创新节目。推出大型民族团结进步题材纪录片《一心跟党走》、人物传记纪录片《教师妈妈张桂梅》、庆祝建党百年专题片《百年风华正茂 云岭沧桑巨变》、电视专题片《丰碑》——云南省决胜脱贫攻坚纪实、推出大型思想道德建设类系列节目《云岭好家风》、7集系列纪实专题片《好在了我的家》第二季。

2022年6月17日，国家广播电视总局发布了《国家广播电视总局关于进一步加快推进高清超高清电视发展的意见》（广电发〔2022〕37号）。该意见明确指出，自2023年1月1日起，各高清频道播出屏幕上将不再标注“高清”字样。

先后开设《奋斗百年路 启航新征程》《学党史 悟思想 办实事 开新局》等多个栏目。

见证历史时刻，赓续中老传统友谊。2021年12月3日，在中老铁路开通之际，云南广播电视台卫视频道、都市频道、公共频道并机进行了《春融万象路入云端——中老铁路开通直播特别节目》，实现大屏与小屏的联动直播。

围绕“一带一路、中老友谊”两个核心内容，拍摄制作大型系列纪录片《友谊之路》。