1956年11月，始建峄县图书馆。

1959年2月，搬迁至枣庄镇。

1960年，随峄县改为枣庄市，改称枣庄市图书馆。

1962年，搬迁到胜利路86号（现为公胜街23号）。

1964年，在原址建设新馆，暂停开放。

1966年，新馆建成。

1967年，因学生在馆内发生武斗，部分设施被毁，被迫闭馆。

1968年，搬迁至中心街。

1971年，搬回原址，恢复外借、阅览工作。

1992年，新馆建设被批准立项。

1993年10月，完成主体施工设计，新馆破土动。

2000年，搬迁至当前馆址——市中区文化西路23号。

2023年4月22日，枣庄市图书馆城市书房揭牌仪式举行。