据1925年9月29日《民国日报》载，张垣设市内公共汽车，南迄汽车站，北至大境门。

1938年，日伪统治后，在大境门成立了伪蒙疆运输公司，当时有客货车20部，员工50多人，管理者均为日本人，其他人员为中国人，运行线路由大境门至车站等四条，夏季还增开赐儿山、水母宫专线车。初建营业所时，在大境门外有简陋的停车场，修理工在露天进行汽车维修。当时的服务对象主要是敌、伪人员和赢商巨贾，而普通劳动人民是不大问津的。

1945年8月，抗日战争胜利，张家口市获得了解放，设立市内公共汽车，有车10多部，运行于大境门至火车站一线，一直到1946年10月国民党发动内战，我军战略转移。国民党军占领张家口后，察绥联运段在市内拼凑2部公共汽车进行营运。1947年因亏损过多而停运4个月。后国民党政府公路总局第八运输处拨汽车4辆，经市政府垫借维修款修好3辆才恢复营运。

1949年初，新生人民政府成立了张家口市公共汽车营业所，隶属于市人民政府建设局，所址设在大境门日伪时期旧址，有国民党遗留下的旧日本丰田车四辆，由11名职工经营，运行大境门至火车站一条线路，全程4·2公里，年客运量7·7万人次，后因车况不好，曾一度停运。张家口市政府将大境门公共汽车营业所对面一片地分配给营业所，修建5间车库。

1951年7月，市人民政府建设局抽调八名职工，第二次组建公共汽车营业所，修复了原有的四部汽车，仍运行大境门至火车站一线，半年时间就运客4·5万人次，后因技术力量单薄和事业发展的需要，省市有关部门共同商定，将公共汽车合并到察哈尔省运输公司，组成市内客运队，仍担负公共运输任务。

1953年2月，随着机构的变迁，公共汽车又从省运输公司分出，市人民政府第三次组建公共汽车营业所，这时，汽车已增加到8部，职工达到21人。　

1956年，公共汽车全部改为汽油车，结束公共汽车烧劈材的历史。同时营业所建地沟，但设备很少，只能是工人手摸眼看，拆拆装装的进行维修和简单的保养，遇有大的机械故障或应进行大修时，需送外边修理。

1958年，用国产的解放车改装成大客车行驶。同年公共汽车营业所和建工局运输队合并，改称市公共汽车站，经一年的发展，客车由12辆增至18辆，并开始使用国产客车营运。组建保修车间，并购人皮带机床简单的设备，开始试行强制保养。　

1961年开始购入 c615等普通车床。

1963年，市公共汽车站正式列入国家预算内企业，到1966年底，财政先后投资43万多元，购置了大型客车14辆，并逐步淘汰了老旧汽车，使市内运行的公共汽车大部换成国产客车。开通2路公交线，因客流少、亏损过大而停驶，1964年改线复开。

1964年开通3路公交线。　

1966年拥有车辆14部，大部分车辆更换成国产汽车。开通4路公交线。

1968年，张家口市公共汽车站改名为张家口市人民汽车公司。

1971年，为提高运力，公司修理车间自行设计组装4部铰接客车进行营运，这是市内最早出现的铰接客车。

1972年7月18日，宣化区人民汽车站成立，8月开通宣化1路公交线，是当时全国县、区级城市首家公交企业，成立时仅有火车站-北门口一条线路，车辆3辆，职工23人。

1974年，汽车公司与机修厂合并后，正式开始装配“张家口”牌客车，到1976年底，共装配客车百余辆。其中，24辆为自用。　

1976年5月开通宣化2路公交线，同年庞家堡公共汽车公司开始筹建。

1977年开通5路、6路公交线，后6路取消，又于1982年改线复开。4月1日，庞家堡公共汽车公司正式投入营运。当时只有2部公共汽车，运营一条线路。

1978年5月开通宣化4路公交线，11月开通宣化3路公交线，12月，宣化区人民汽车站改称宣化区公共汽车公司，车辆25辆，线路发展到4条。

1979年4月16日，经上级批准张家口市人民汽车公司改称为张家口市公共汽车公司。公司拥有客车74辆，职工576人，当年客运量达到2109万人次。

1980年开通21路公交线。由张家口市和宣化区两公共汽车公司对开。

1984年开通7路公交线。开始购入绞接车。1路线为出席全国优质服务线路。从这一年开始，公司相继购进43辆大容量铰接车，投入运行。

1985年赵中朝荣获全国公共交通系统劳模，受到李鹏总理接见。开通庞家堡至宣化郊区客运线。

1986年赵中朝受到邓颖超等国家领导人接见，荣获“五·一”劳动奖章。　

1987年10月16日开通8路公交线（今105路）。

1988年10月1日开通9路公交线。截至该年年底，张家口市公共汽车公司拥有客车84辆，其中铰接车33辆，职工人数为698人，年客运量为3180万人次；宣化区公共汽车公司营运车辆增至38部，其中铰接车5辆，职工297人，年客运量为462万人次；庞家堡公共汽车公司有车辆11部，职工24人。年客运量为98·4万人次，

1989年调整延伸4、5路公交线。新增营运车辆5部，年末营运车辆84部，线路9条，营运公里341万公里，年末职工人数为698人，客运量2875万人次。　

1990年部级劳模赵中朝同志出席了河北省第四次党代会。7月被评为国家建设部劳动模范。新增营运车辆7部，年末营运车辆87部，线路9条，营运公里364万公里，年末职工人数为818人，客运量2917万人次。　

1991年李鸿福同志任公共汽车公司经理，7月公共汽车公司晋升为市级先进企业，开通10路公交线。新增营运车辆7部，年末营运车辆90部，线路10条，营运公里277万公里，年末职工人数为828人，客运量2781万人次。　

1992年4月成立公交广告装璜部。开通19路、调整延伸张宣21路公交线。新增营运车辆15部，年末营运车辆100部，线路11条，营运公里317万公里，年末职工人数为846人，客运量2574万人次。　

1993年5月由“张家口市公共汽车公司”批准更名为“张家口市公共交通总公司”。调整延伸8路公交线。新增营运车辆7部，年末营运车辆101部，线路11条，营运公里363万公里，年末职工人数为864人，客运量2841万人次。　

1994年3月调整提高了公交客车票价，4月开通30路中巴线路，5月由于客流量少停止营运。开通了7路公交线。新增营运车辆7部，年末营运车辆106部，线路13条，营运公里365万公里，年末职工人数为853人，客运量2721万人次。

1995年7月公交公司实行全员劳动合同制签约签证大会，调整延伸19路公交线。11月市文明委、团市委、市公用事业局授予133#、153#车组“青年文明号”。新增营运车辆5部，年末营运车辆113部，线路12条，营运公里353万公里，年末职工人数为848人，客运量2642万人次，宣化6路开通。　

1996年乔波同志任公交总公司总经理。8月举行首条无人售票2路公交线开通剪彩仪式。行车时间首创小间隔，由原来10-15分首次缩短为6-8分。10月举行第二条无人售票3路公交线开通剪彩仪式。12月公交总公司晋升为中型一类企业，开始实行岗位技能工资。新增营运车辆共10部，年末营运车辆132部，线路12条，营运公里347万公里，年末职工人数为829人，客运量2684万人次。12月，宣化区公共汽车公司升级更名为宣化区公共交通总公司，线路增加到7条，55辆车，380名职工。

1997年1月开通第一条中巴无人售票4路线，3月荣获“无人售票载入史册、优质服务勇于创新”锦旗。驾驶员胡军安同志被全国总工会授予“五·一”劳动奖章。12月被省建委评为年度精神文明先进单位。开通无人售票1、10路线。新增营运车辆共27部，年末营运车辆153部，线路12条，营运公里436万公里，年末职工人数为827人，客运量2627万人次。　

1998年冀凤琴、王金兰荣获省劳模。12月被授予张家口市“最佳形象服务窗口”称号。调整延伸21路公交线，绞接车更新为单机。新增营运车辆共27部，年末营运车辆133部，线路12条，营运公里507万公里，年末职工人数为888人，客运量2506万人次。　

1999年1月被省建委授予张家口市“省城建行业优质服务先进单位”称号。调整延伸2路公交线。新增营运车辆共43部，年末营运车辆154部，线路12条，营运公里611万公里，年末职工人数为891人，客运量2451万人次。　

2000年，3月实行无人售票一元一票制，4月冀凤琴荣获“全国建设系统劳动模范”称号，12月物价局通过了月票调价报告，开通8路公交线，调整延伸19路公交线。新增营运车辆共2部，年末营运车辆152部，线路12条，营运公里710万公里，年末职工人数为835人，客运量2483万人次。　

2001年月票价格调整为现行月票价格：职工月票40元、学生月票30元。12月被评为“省建设系统先进单位”、“全省公用事业服务先进单位”光荣称号。开通无人售票16、18路公交线，调整延伸3、4路公交线。新增营运车辆共38部，年末营运车辆175部，线路12条，营运公里759万公里，年末职工人数为885人，客运量2642万人次。宣化公交引进外资160万元开通了宣化7路、9路，，之后有开通了宣化8路、10路。　

2002年调整延伸5、6、10路公交线，12月公交总公司344#219#289#322#车组被评为省“工人先锋号”车组，2路被评为省十佳文明线路。新增营运车辆共33部，年末营运车辆197部，线路12条，营运公里864万公里，年末职工人数为899人，客运量2666万人次。　

2003年2月冀凤琴荣获省建设系统十佳乘务员称号。4月1路车首次安装中门电子“监视器”，调整延伸6、18路公交线。10月正式启动公交ic卡收费系统，12月举行公交ic正式卡售卡仪式。新增营运车辆共15部，年末营运车辆208部，线路12条，营运公里886万公里，年末职工人数为1042人，客运量2740万人次。

2004年1月所有营运线路ic卡收费系统正式启用，公交总公司领导班子被公用局评为“实绩突出领导班子”，5月被市政府评为“市2003年度张家口市模范集体”、“增绿添彩”工程先进单位。开通7、9路公交线。新增营运车辆共25部，年末营运车辆223部，线路14条，营运公里1020万公里，年末职工人数为1068人，客运量3317万人次。　

2005年3月荣获局“2004年度实绩突出领导班子”、“2004年度行风建设五星级达标单位”。开通5路公交线，调整延伸6、7路公交线。新增营运车辆共12部，年末营运车辆221部，线路14条，营运公里1099万公里，年末职工人数为1071人，客运量4028万人次。　

2006年开通12路公交线，调整延伸、更换5、2、10、18、8、19路公交线。新增营运车辆共56部，年末营运车辆254部，线路15条，营运公里1203万公里，年末职工人数为1140人，客运量5251万人次。宣化区公交总公司改制为国有控股、职工参股的国有控股企业，更名为宣化区公共交通有限责任公司，客运量达到了1800万人，营运车辆200多辆，年行驶920万公里，拥有营运线路12条，固定资产近5000万元，职工人数400人。　

2007年1月105辆公交车正式启用公交车载电视媒体。被评为2006年度全省城市建设管理先进单位、2007年度实绩突出领导班子”、“2007年度行风建设先进单位”，3月体现人性化管理为240多部公交车加班赶制5000多个软座，9月16日张家口市站首届“城市公共交通周及无车日”活动启动，16-22日为城市公共交通周，22日为“无车日”，27部新公交车正式投入1路运营，市民免费乘坐市内各条公交线。12月公交客车483#438#448#322#450#被命名为“工人先锋号”车组。新增营运车辆共27部，年末营运车辆249部，线路15条，营运公里1306万公里，年末职工人数为1122人，客运量6264万人次。宣化公交启动了ic卡无人售票系统。

2008年gps智能调度系统工作开始实施，公司全体人员每车一人参与奥运安全保卫工作。开通13路公交线，4路、16路、18路全部更新为新车，调整延伸12路、6路公交线。新增营运车辆共131部（包括首次购置使用2部双层大巴），年末营运车辆305部，线路16条，营运公里1401万公里，年末职工人数为1142人，客运量6880万人次。

2009年开通11路公交线，戴秀琴同志任公交总公司总经理。新增营运车辆共15部，年末营运车辆350部，线路17条，营运公里1519万公里，年末职工人数为1224人，客运量7332万人次。宣化公交启用了gps智能化调度系统。

2010年至2011年，31～38路公交线陆续开通

2012年，25辆压缩天然气公交车投入使用，标志着张家口清洁能源公交迈入新的一步

2013年，京西公交开始参与运营，开通102路公交线，为张家口第一条空调车线路

2014年，197辆混合动力公交车投入使用

2015年，开通明湖旅游专线游1路

2016年，开通15，108路公交线；第一批纯电动公交车上线行驶

2017年，开通103，107，109路公交线；首批一级踏步公交车上线于宣化6路；伴随张家口南站改造，19路公交车停运；伴随沙岭子西站投入使用，开通多条特字头线路及西站专线、西站夜班专线进行接驳

2018年，陆续购入74辆氢燃料电池公交车，配属1，23，33路等线路，开通首条大站快线k1路

2019年，开通k2，k3，39路，提出25，26，27，40，41，42路六条线路规划，再次购入100辆氢燃料电池公交车，氢燃料电池公交车总数达到174辆，位居全国首位；年末，随着张家口站改造完成并投入使用，原各接驳线停运

2020年5月，张家口中心城区所有公交线路开通手机支付乘车；6月，36路延伸至万全区；9月，25辆氢燃料电池公交车上线，氢燃料电池公交车总数达到199辆；102，103路等长途线路开始实行无人售票；市内公交引入智能站牌

2021年，陆续购入140辆氢燃料电池公交车；新建80座智能公交亭；7月，35路延伸至精益路公交场站；8月，随着张家口学院新校区启用，19路恢复运营，游1路停运

2022年，张家口公交集团与石家庄公共交通总公司共同参与了北京冬奥会张家口赛区的交通保障工作；4月1日起，清洁能源公交车零票价格每人次由1元调整为2元，职工月票卡、学生月票卡、对特困户和低保户家庭实行的优惠月票价格同样进行了调整；7月，开通24路；8月，开通t1路接驳机场，9月因疫情停运，后撤销，k1路加开夜班

2023年，2月16日，万全区顺达公交公司所有线路实行免费乘车，19路开通直达车19z路，108路与109路合并，5月，延伸k2路与37路；6月，开通两条体校专线

2024年4月29日，延伸7路

2025年3月11日，延伸31路