1·2006年：以“鼎衡(江苏)造船有限公司”名义成立，初始注册资本6·11亿元。

2·2010年：中航国际上海公司收购60%股权，与江都区政府签订战略协议，计划总投资20亿元建设特种船基地，目标2015年实现年销售收入30亿元。

3·2016年：完成战略融资，引入招商局集团资本，更名为“招商局工业集团扬州鼎衡船舶有限公司”。

4·2025年：股东结构为深圳市招商局海工投资有限公司（持股94·8443%）与上海鼎衡投资控股集团（5·1557%）。